Részletek
Öntőrobotok
Az öntödei robotok az öntödei nyomásöntés igényes körülményei között végzik a kezelési feladatokat. Behelyezhetik a betéteket, kivehetik az öntvényeket a kinyitott öntőformából, átvezethetik az alkatrészeket a hűtőállomásokon, majd továbbíthatják azokat a vágópréshez, az ellenőrző állomáshoz vagy a szállítószalag-rendszerhez.
Egy automatizált öntőcellának a munkaterülete
A robot képezi a mozgó összeköttetést az egyes folyamatállomások között. A konkrét elrendezés a géptől, az öntvénytől, a kivezetési iránytól, a hűtési koncepciótól, a vágási folyamattól és a rendelkezésre álló beépítési helytől függ.
Robot
Milyen feladatokat tud elvégezni egy öntödei robot?
Nem minden nyomásos öntőcellához azonos szintű automatizálás szükséges. A feladatok az alapvető öntvénykivételtől a több feldolgozási szakasz teljes összekapcsolásáig terjedhetnek.
Három alapvető paraméter határozza meg a lehetséges munkaterületet
A műszaki specifikációknak nemcsak az öntvényhez, hanem a fogóhoz, a kivételi pozícióhoz, a környező állomásokhoz, az ütközési kontúrokhoz és a szükséges ciklusidőhöz is illeszkedniük kell.
A szükséges teherbírás magában foglalja az öntvényt, a csatornát, a fogót, az érzékelőket, a kábeleket és a robot karimájára szerelt bármely kiegészítő szerszámot.
A robotnak el kell érnie a kivételi pontot, a hűtőállomást, a vágóprést és a kirakási pozíciót anélkül, hogy folyamatosan a munkaterület határain belül kellene működnie.
A tengelyek sebessége, a gyorsulás, a robot pályái és a várakozási idők határozzák meg, hogy a kívánt ciklusidő megbízhatóan elérhető-e.
A fogó biztosítja a biztonságos érintkezést az alkatrésszel
Előfordulhat, hogy egy meglévő robot műszakilag alkalmas, még akkor is, ha jelenlegi fogója nem felel meg az új alkatrésznek. A robotot és a végberendezést ezért külön kell értékelni.
Forró, szabálytalan alakú öntvények esetében különösen fontos a megfogási pozíció, a szorítóerő, a hőforrásoktól való távolság és az alkatrész esetleges deformációja.
Az öntőtervezésnek, a biztonsági burkolatnak és a vezérlőrendszernek együtt kell működnie
Az öntőrobotok hő, por, leválasztószerek, permetezőköd és forró alkatrészek jelenlétével jellemezhető környezetben működnek. Ezért a roboton kívül a kábelkötegnek, a fogónak, a vezérlőnek, a burkolatnak és a biztonsági koncepciónak is alkalmasnak kell lennie az adott alkalmazásra.
A robot a hidegkamra-automatizálás részeként
A legjobb robotmegoldás nem jön létre elszigetelten. A fém betöltése, a szerszám permetezése, a hőmérséklet-szabályozás, az öntvények kivétele és a vágás kölcsönösen befolyásolják egymást, ezért azokat egy teljes cellaként kell értékelni.
Használt öntödei robot értékelése
A technikai előzetes értékeléshez az egyes területek egymás után megnyithatók. A roboton kívül a tényleges szállítási kör is döntő fontosságú.
Robotmodell, teherbírás és hatótávolság
A modellnek, a tengelyek számának, a maximális teherbírásnak, a hatótávolságnak, a csukló terhelésének és a megengedett felszerelési pozíciónak meg kell felelnie a tervezett feladatnak.
A szükséges teherbírás kiszámításakor a fogó súlyát, az öntvényt, a csatornát és a kábeleket együttesen kell figyelembe venni.
A mechanikus rendszer és a tengelyek állapota
Ellenőrizni kell a hajtóműveket, a motorokat, a fékeket, a csapágyakat, a tengelyek játékát, a kenést és az esetleges szokatlan zajokat.
Az olajszivárgások, a sérült burkolatok és a robot csuklójának állapota szintén fontos szempontok.
Vezérlő, programozóegység és szoftver
Jegyezze fel a robot vezérlőjét, a tanítókonzolt, a programokat, a szoftveropciókat, az interfészeket, a biztonsági funkciókat és a rendelkezésre álló biztonsági másolatokat.
A vezérlő generációja és a pótalkatrészek elérhetősége befolyásolja a későbbi integrációs munkát.
Öntödei védelem és kábelcsomag
Ellenőrizze a védőburkolatot, a festést, a tömítéseket, a védőtömlőket, a csukló kábeleit és a közegcsomagokat hőhatás és kopás szempontjából.
Egy eltérő telepítési elrendezéshez módosított kábel- vagy tömlőcsomagra lehet szükség.
Fogó és a mellékelt perifériák
Tisztázza, hogy a csipesz, a robotalap, a vezérlő, a programozóegység, a kábelek, a biztonsági kerítés, az elektromos szekrény és az egyéb állomások a csomag részét képezik-e.
A meglévő fogó nem feltétlenül alkalmas az új öntvényhez.
Szétszerelés, szállítás és újbóli üzembe helyezés
Készítse elő a telepítési helyet, a rögzítési pontokat, a súlypontot, a szállítókeretet, a kábelek azonosítását, a programmentéseket és a szállításhoz szükséges biztonságos tengelypozíciókat.
Az új telephelyen az alapot, a robotalapot, a biztonsági kerítést, a vezérlőrendszert és a cellakommunikációt újra össze kell hangolni.
Egyszerű, ismétlődő kivezetési mozdulatok esetén egy elektropneumatikus vagy hidraulikus kivezető egység lehet a gazdaságos megoldás. A többtengelyes öntödei robot nagyobb rugalmasságot kínál, ha több állomást kell elérni, az alkatrészeket át kell orientálni, vagy különböző feladatokat kell kombinálni egy cellán belül.
A döntést ezért a mozgássorozat, az alkatrészváltozatok, a ciklusidő, a rendelkezésre álló hely és a jövőbeli automatizálási követelmények alapján kell meghozni.
Használt öntödei robotok neves gyártóktól
A FISS Machines különböző teherbírású és hatótávolságú használt öntödei és anyagmozgató robotokkal kereskedik. A rendelkezésre állástól függően az ABB, a KUKA, a FANUC, a Reis, a Stäubli, a Kawasaki és más gyártók rendszerei jöhetnek szóba.
Használt öntödei robotok vásárlása
A FISS támogatja a megfelelő robotok kiválasztását, a teherbírás, a hatótávolság, a vezérlőrendszer és a szállítási kör tisztázását, valamint az új öntőcellához szükséges leszerelést, szállítást és műszaki koordinációt.
Ha jelenleg nincs megfelelő robot elérhető az interneten, a FISS nemzetközi hálózatában kereshet és értékelhet megfelelő rendszereket.
Öntödei robotok eladása
A FISS támogatást nyújt az egyes robotok, komplett automatizált cellák és a hozzájuk tartozó perifériák értékelésében és nemzetközi értékesítésében.
A közvetítés és a nemzetközi értékesítés mellett a projekttől függően a FISS általi közvetlen vásárlás is szóba jöhet.
